仕事内容

弊社は自律移動する家族型ロボット（LOVOT）の開発をしております。それは自分で考え、生き物のように自律でふるまうロボットです。
搭載された50種類以上のセンサー情報・過去の行動結果を利用して行動を計画し、リアルタイムに動作を選択します。
ソフトウェアエンジニア（行動計画）は、意思決定を行うコア技術の開発に携わっていただきます。行動計画を達成するために必要とされる、環境認識、移動制御、内部状態や学習結果に基づいた意思決定等の開発を行います。また、より良い成果を得るため、チームや職種の垣根なく連携しながら開発を進めます。

【具体的な業務内容】
・行動計画機能の開発
　周囲の環境や過去の行動履歴に基づいて最適な行動を計画・選択する機能の開発を行います
・状況を考慮した車輪による自律移動機能の開発
　自己位置推定・環境認識・過去の行動結果を考慮して、計画された行動を実現するための自律移動機能の開発を行います
・弊社ロボットを使った評価・テスト・QAの実施

変更の範囲：
入社後2年間は開発職に従事いただく予定です。
その後はご本人の特性により当社業務全般に変更の可能性があります。

【主な利用技術・開発環境】
・OS
　Ubuntu(Linux)
・開発言語
　行動計画を実現するフレームワーク: python3
　バックエンド: Golang, C++, JavaScript
・データベース
　Redis, BigQuery
・インフラ
　GCP, Docker
・その他ツール
　GitHub, Slack, CircleCI, ovice, esa.io

応募資格

★経験者のみの募集になります
★学歴は一切問いません！
●副業・Wワークも可能です！
●英語力は問いません！

【必須要件】
・日本語もしくは英語でコミュニケーションが可能な方
・ソフトウェア開発の実務経験2年以上
・pythonを用いた開発の実務経験2年以上
・Linux(Ubuntu)上での開発の知識
・コードレビュー・継続的インテグレーションを用いたソフトウェアの開発の知識
・オブジェクト指向、バージョニング、テスティングについての基本的な知識

【歓迎要件】
・コンピュータサイエンス、ロボティクス関連分野における修士号
・非同期プログラミングの経験
・ライブラリやAPI設計の経験
・アクチュエータ、センサを含むロボットの開発経験
・線形代数、幾何学の知識
・制御系設計能力（古典制御、現代制御、ロバスト制御）
・SLAMの開発、機械学習のロボットへの応用経験

募集背景・人数

●募集背景：増員に伴う募集です

事業拡大による増員のため

給与

年俸450万円 ～ 1,000万円

• 交通費支給あり

・毎月1/14ずつ支給し、6月・12月に賞与として1/14ずつ支給
・月額支給額　321,428～714,285円　
　　（内訳）基本給　238,853～530,785円
　　　　　　固定残業代　82,575～183,500円 （1月あたり45時間）
※固定残業代は残業がない場合も支給し、超過分は別途お支払いいたします

勤務地

東京都中央区
★転勤はありません

◇ 転勤なし
◇ テレワーク・在宅OK

＜住所＞
東京都中央区日本橋浜町３－４２－３住友不動産浜町ビル

【勤務地詳細】
変更の範囲：
本社にて2年程度勤務いただきます。
その後の配置転換により当社拠点全般に異動の可能性があります。

＜交通＞
・都営新宿線「浜町駅」出口A2より徒歩 約8分
・半蔵門線「水天宮前駅」出口5より徒歩 約14分
・日比谷線・都営浅草線「人形町駅」出口A1より徒歩 約15分

勤務時間

裁量労働制

みなし労働時間：1日あたり8時間

●出社とリモートワークが半々程度のハイブリットな働き方
（フルリモートワークは不可）
●住宅手当あり(社内規定あり)
●副業可能
　・事前申告制
　・業務時間外であること
　・他社に雇用されないこと(業務委託契約等であること)
●専門業務型裁量労働制

＜勤務時間の特徴＞
●朝10時以降にスタートするお仕事です

休日休暇

●完全土日祝休みです
●年間休日：120日以上あり
●年末年始休暇あり

【年間休日】
121日：土曜 日曜 祝日

【その他休暇】
年次有給休暇、慶弔休暇、年末年始休暇
※有給休暇は労働基準法に則り付与されます。
（最初の年次有給休暇は、入社時に3日付与され、半年後に7日間が追加付与されます。）

待遇・福利厚生

●交通費支給あり
●寮・社宅・住宅手当あり
●テレワーク・在宅勤務OK
●服装自由
●雇用保険
●労災保険
●厚生年金
●健康保険

◇待遇
・働き方：1か月の変形労働時間制
・残業：あり（社全体の平均：⽉20～30時間）
・通勤手当有（1か月の定期代で月￥30,000が上限）
・社会保険：健康保険、厚⽣年⾦、労災保険、雇⽤保険
・企業型確定拠出年金制度有
（全社員の口座を開設し、全社員に対して会社から毎月1,000円の掛け金あり）
・受動喫煙防⽌措置：屋内完全禁煙

◇その他要件
・会社から2.5km圏内で自転車通勤、または800m以内で徒歩通勤の場合、
　住宅手当あり
・副業可能
　（条件）
　・事前申告必要
　・業務時間外であること
　・他社に雇用されないこと（業務委託契約等であること）

雇用形態

正社員

●試用期間あり

エンゲージでは求職者の皆様が安心してご応募いただけるよう、求人に規定を設けています。

この求人は掲載企業より下記内容について順守していると報告されています。万が一求人内容と実態が異なる場合は下記より事務局宛にお問い合わせをお願いします。

休日休暇について

最低限週1日以上の休み、または4週間で4日以上の休日が取得できる

給与について

支給する給与は各都道府県の最低賃金を上回っている

どのような方が入社しても必ず支払われる最下限の金額を給与欄に記載している（歩合、賞与、交通費、一律支給でない手当など人によって金額が変化するものを給与の記載の中に含んでいない）

勤務時間について

労働時間は法令に反していない

著作権侵害・その他掲載規定について

虚偽の内容または著作権侵害の疑いのある内容を掲載していない