昭和30年 4月 笠井合同小型運送株式会社を設立
資本金6,000千円 静岡県浜松市笠井新田町
昭和51年 6月 本社を、浜松市笠井新田町から同市高丘町へ移転(浜松市中区高丘東)
平成 5年 3月 資本金10,000千円に増資
平成15年 3月 資本金13,000千円に増資(有限会社トーセと合併)
平成18年 4月 現代表者、就任
平成19年 2月 グリーン経営認証取得
平成20年 1月 安全性評価事業所認証取得(Gマーク)
平成31年 4月 分離分社による組織変更(不動産事業を、笠井商事株式会社とする)