当社は昭和63年4月27日に株式会社はとバスの新事業として誕生しました。
東京湾旅客航路事業の認可を得て、平成元年5月に新造船シンフォニー(現クラシカ)にて、レストランクルーズ、パーティクルーズ、船上ウェディングの営業を開始。それまでになかった本格的なフランス料理を提供するレストランクルーズ船として人気を呼びました。平成4年にはシンフォニー2(現モデルナ)を新造船し、バイキングやイタリア料理の提供を開始。平成29年4月には東京湾クルーズ初の寿司ダイニング「海音(かのん)」をモデルナにオープン。現在では幅広い年齢層のお客様にご利用いただけるようになり、年間動員数30万人を超えるまでのクルーズ船へと成長してまいりました。シンフォニーモデルナは令和4年に就航30周年を迎え、シンフォニークラシカは令和6年に就航35周年を迎えます。