中途採用(正社員)

ロボットソフトウェアエンジニア / IDECファクトリーソリューションズ株式会社

Pythonエンジニア・ソフトウェアエンジニア(協働ロボットシステム向けソフト開発)

仕事内容

産業ロボットシステム向けのソフトウェア開発業務をお任せします。
私たちはソフトウェア開発を中心に行っており、ロボット自体は既存のものを使用していますが、ロボットを新しい分野で使うためには様々な要素が必要です。とりわけ技術的には機械、電子、情報の3分野に精通したインテグレーションエンジニアによる設計、実装、運用が必要になります。

<具体的な仕事内容>
ロボットは既存のロボットを使用していますので、ロボット自体の開発・製造は行いません。
手がけて頂くのはロボットシステム向け汎用プラットフォームの開発。ROSを使用し、ロボットを適切に制御するための軌道生成、動作計画をC/C++またはPythonのプログラミング言語を使って開発。
順/逆運動学、順/逆動力学の知識を駆使し、ロボット制御のアルゴリズムの精度向上。ソフトウェア開発後のテスト・評価を行い、デバックを行いながら制御能力の向上を目指す。

<利点>
海外企業、ベンチャー企業との積極的な連携を推進しており、最先端のテクノロジーに触れることによりスキルアップが約束されます。

応募資格・条件

■必須
・3~5年の顧客向けシステム開発経験
・好奇心を持って、粘り強く、工夫しながら仕事に取り組める方

■歓迎
・Pythonでの製品開発経験
・クラウド(Iaas、PaaS、SaaSなど)の業務経験
・ロボットアームを使ったアプリケーション開発
・動作計画や3Dシミュレーションの基本的な知識と使用経験
・ロボット周辺機器のI/O制御の知識
・画像認識技術の基礎やOpenCVなどの使用経験
・深層学習や強化学習などの機械学習の知識と経験
・ソケットプログラミングの知識と経験

■使用するOS, 言語、フレームワークなど
Linux Ubuntu
ROS
OpenCV
C/C++, Python
Tensor Flow, Kaggle, PyTorch
Google Cloud Platform(GCP), Amazon Web Service(AWS)
Git, Docker, CI tool like Jenkins

募集人数・募集背景

制御機器製品・制御装置を製造する大手メーカーであり、東証一部・大証一部に上場しているIDEC。そのグループ会社でシステムエンジニアリング事業を担うのが、私たちIDECファクトリソリューションズです。協働ロボットを活用した協調安全システムをソリューション展開しています。2016年9月に新たに協調安全ロボットテクニカルセンターをオープン。今、新たに注目を浴びる「協働ロボット」をお客様に満足いただける形でシステムエンジニアリングする。ロボット事業拡大のため人財増強が必要です。そこで今回、制御設計技術者を募集することになりました。

勤務地

愛知県愛知県一宮市東島町2-8◎転勤なし。◎車通勤可・駐車場完備。◎遠方からの転職、歓迎!
愛知県一宮市東島町2-8

◎転勤なし。
◎車通勤可・駐車場完備。
◎遠方からの転職、歓迎!

アクセス

東名・名神高速道「一宮IC」より車で約15分
市バス「中島通り停留所」よりスグ

勤務時間

8:20 ~ 17:30
8:20~17:30 (休憩時間70分)
※水曜日は、「健康の日」と称して定時退社を呼びかけています。

給与

月給 200,000円 ~ 350,000円 (※想定年収 3,800,000円 ~ 5,500,000円)
固定給制 月給20万円以上

※経験・年齢・能力に応じて、給与決定させていただきます。

休日休暇

完全週休2日制(土・日)
夏季、年末年始、GW、有給、慶弔、祝日

★年間休日125日

福利厚生

昇給年1回(4月)
賞与年2回(7月・12月/3ヵ月分…2014年度実績)
交通費全額支給
各種社会保険完備(雇用、労災、健康、厚生年金)
残業手当
出張手当
役職手当
資格手当(詳細は以下をご覧ください)
制服貸与
社員旅行
保養所完備
独身寮あり
退職金制度
財形貯蓄制度
車通勤可・駐車場完備
IDECファクトリー
ソリューションズ株式会社
私たちと一緒に働きませんか?
会社名 IDECファクトリーソリューションズ株式会社
事業
内容
■協働ロボットシステム(ピッキング、搬送仕分け、食品加工、他)
■制御システム(制御盤、制御ソフト、アプリケーションソフト、ハーネス加工、他)
■図書館管理システム(入退室管理、書籍貸出返却機、インフォメーション機器、他)
応募する
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採用情報
現在、下記の職種で募集を行なっています。
応募を検討される方は、以下のページをご覧ください。
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