昭和25年4月：会社設立
昭和26年4月：堀長木材代理店として損害保険営業開始（東京海上火災保険(株)（当時））
昭和52年6月：個人登録から法人登録に変更
昭和53年8月：自社ビル完成（東京海上火災保険(株)が入居）
平成 8年9月：東京海上あんしん生命(株)（当時）取扱開始
平成14年9月：自社ビルに本社移転
平成14年9月：あしなが保険株式会社に社名変更
平成20年7月：TOPQUALITY1代理店に認定（東京海上日動 業務品質認定代理店）
平成21年6月：石川陽一が代表取締役就任。
平成23年10月：プルーラルライフ(株)設立。来店型保険ショップを始める。
平成24年8月：プルーラルライフ(株)の保険事業を譲渡
           ：メットライフアリコ生命保険(株)（当時）取扱開始
   ：オリックス生命保険(株)取扱開始
      ：三井住友海上あいおい生命(株)取扱開始
       ：NKSJひまわり生命(株)（当時）取扱開始
                ：アメリカンファミリー生命保険(株)（当時）取扱開始                             
平成26年7月：TOPQUALITY2代理店に認定（東京海上日動 業務品質認定代理店）
平成29年11月：店舗出店（イオン県央店）
平成30年度：健康経営法人に認定
令和元年8月：日本アニマル倶楽部(株)取扱開始（少額短期）